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로봇 인공관절수술센터

로봇 인공관절수술

▶ 로봇인공관절 클리닉

퇴행성 관절염 또는 외상으로 인해 연골이 손상되거나 닳아 없어져 관절이 제 기능을 못할 경우 손상된 뼈를 첨단장비 로보닥을 이용하여 보다 정확한 수술을 가능하게 하는 수술방법입니다.

1. 로봇 인공관절수술이란?

로보닥(ROBODOC)은 로봇(ROBOT)과 닥터(DOCTOR)의 합성어로, 최첨단의 의료서비스를 제공하는 로봇의사라는 의미에서 만들어진 이름입니다.
로보닥은 현재 정형외과에서 슬관절, 고관절 인공관절수술에 사용되고 있는 수술로봇으로 수술 전 준비단계에서 정확히 수술계획을 수립하는 올소닥(ORTHODOC®)이라는 소프트웨어와 로봇팔이 장착되어 뼈를 정교하게 절삭하는 로보닥(ROBODOC®)으로 구성되어 있습니다.

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2. 로봇 인공관절수술 대상

① 류마티스관절염, 퇴행성관절염 등의 질환으로 일상생활을 하기 힘든분
② 계단을 오르내리거나 조금만 걸어도 통증이 느껴지시는분
③ 관절통증이 수시로 느껴지고 가만히 있을 때에도 통증이 있는분
④ 밤에 특히 통증이 심해 잠들기 힘든분
⑤ 물리치료나 약물치료 등 보존적치료 효과가 전혀 없는분
⑥ 무릎이 굳어서 무릎을 구부리거나 펴기가 힘든분
⑦ 다리가 O자형 또는 X자형으로 휘는 기형이 있는분
⑧ 빠른 회복을 원하시거나 재수술의 고민으로 수술을 망설이시는분

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3. 로봇 인공관절수술의 장점

① 환자 맞춤형 수술

→ 사람마다 얼굴이 다르듯이 뼈 모양도 모두 다릅니다. 로봇 인공관절수술기(로보닥)은 환자의 뼈를 실제와 똑같이 3차원 입체영상으로 나타내고 의사는 그 영상을 이용해 환자에게 꼭 맞는 수술계획을 세웁니다.

② 정확한 인공관절삽입

→ 정확한 계획만큼 중요한 것은 환자에게 꼭 맞는 인공관절의 선택과 삽입입니다. 의사는 로봇 인공관절수술기(로보닥)을 이용해 환자의 관절에 맞는 인공관절을 선택하고 정확하게 삽입합니다.

③ 재수술 가능성 감소

→ 환자 맞춤형 수술인 로봇 인공관절수술(로보닥)은 정확한 계획과 정밀한 수술결과로 인공관절 수명을 늘려 재수술 가능성을 낮춰줍니다.

④ 뼈 절삭 최소화

→ 로봇 인공관절수술(로보닥)은 정확한 계획과 정밀한 절삭으로 불필요한 뼈 절삭과 오차를 줄여 내 몸의 뼈를 최대한 보존합니다.

⑤ 부작용 감소

→ 로봇 인공관절수술(로보닥)은 다리길이 불일치, 폐색전증, 골절 등의 부작용을 감소시키며 일반적인 수술에 사용되는 기구들보다 더 적은 기구사용으로 감염의 위험도 줄어듭니다.

⑥ 정확한 뼈의 정렬(MA: Mechanical Axis)

→ 뼈의 정렬은 고관절과 슬관절 및 발목의 중심을 잇는 정렬 축이 일직선 상에 정렬된 것을 말합니다. 뼈의 정렬이 잘 이루어지면 체중을 고루 분산시켜 무릎관절이 체중을 지지하는데 문제가 없습니다. O형다리, X형다리의 경우처럼 축이 일직선 상에서 벗어나면 올바른 보행이 어려워 관절질환이 생기기 쉽습니다.

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→ 정확한 뼈의 정렬은 인공관절 수명을 늘려 재수술률을 낮춰주고 다리의 운동범위(ROM:Range of motion)도 늘려줄 수 있습니다.

4. 로봇 인공관절수술 절차

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STEP 01. 병원에 내원하여 증상과 관련해 의사와 충분히 상담한 후 수술을 결정합니다.

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STEP 02. 로봇 인공관절수술(로보닥)이 결정되면 정확히 환부를 파악하고 수술을 계획할 수 있도록 CT를 촬영합니다.

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STEP 03. 의사는 촬영한 CT영상을 올소닥이라는 컴퓨터 프로그램을 이용해 3D입체영상으로 재구성하여 환자의 관절상태를 면밀히 파악하고 그에 따른 알맞는 수술계획을 세웁니다.
이때 의사는 관절모양과 손상된 정도에 따라 인공관절을 선택하고 다리축을 고려한 인공관절의 삽입 위치 그리고 제거해야 할 뼈 부분까지 수술에 필요한 모든 과정을 계획합니다.
그 다음 계획된 데이터의 가상수술을 통해 수술 과정을 점검하고 결과를 미리 확인합니다.

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STEP 04. 의사는 계획한 수술데이터를 로보닥으로 전송한 후 데이터와 실제 환자의 수술 부위를 일치시키면 로봇이 그에 따라 손상된 뼈를 정밀하게 절삭합니다. 고도의 정교함이 요구되는 손상된 관절을 제거하는 작업을 로봇이 진행해 정교하고 정밀한 수술이 가능할 뿐만 아니라 사람 손에 의한 실수를 없앨 수 있습니다. 또한 수술중 합병증과 수술후 부작용을 줄여 정확하고 안정적인 수술결과를 기대할 수 있습니다.

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STEP 05. 제거된 관절 부분에 수술계획 단계에서 결정한 임플란트를 삽입, 고정하고 수술을 마무리 합니다.